你知道无人机培训专家介绍的无人机避障技术吗?(一)

2020-10-11

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　　大家都知道，蝙蝠是一种十分神奇的哺乳动物，它在飞行的时候，使用双耳发出的超声波探测前行路线上的障碍，避开障碍，顺利飞行。目前不少无人机同样使用了超声波避障技术，当然还有一些其它的避障技术。今天，无人机培训专家就为大家介绍几种无人机避障技术。

　　1、红外避障

　　红外线的应用我们并不陌生：从电视、空调的遥控器，到酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用，红外线避障的常见实现方式就是“三角测量原理”。

　　红外感应器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，由于物体的距离D不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值L，知道了这些数据再经过计算，就能得出物体的距离了。

　　2、超声波避障

　　超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。

　　超声波测距的原理比红外线更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。

　　超声波测距相比红外测距，价格更加便宜，相应的感应速度和精度也逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，所以对于太远的障碍物，精度也会随着声波的衰减而降低，此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。

　　以上就是无人机培训专家介绍的两种避障技术，希望能帮助大家更进一步地了解无人机。