无人机森林巡查实用技术

我国拥有森林面积1.75亿公顷，以前多数采用人工巡查的方式，耗时长，且缺乏全局视野，无法为政府决策提供更全面的数据支持。现在，在森林巡检作业中，使用无人机代替传统人力，可以进行资源普查、森林火场监视、灭火、非法捕猎者驱赶、物资投放以及应急搜救等工作。此举可降低巡检人员的工作风险，减少作业人员的室外作业时间，提高效率。

但是相比其他巡检，森林巡查也有独特之处：环境复杂、山间信号遮挡严重、有众多野生动物生活在巡检环境中。我们在实际作业上应注意以下几点：

一 、注意保持飞行距离与高度

在森林火情处理方面，无人机主要作用为勘测火场情况，方便消防人员根据起火面积判断，采取相应的应急预案以及跟踪防火人员在山上的救援路线规划。，及时通知消防人员撤离危险地区，并根据火场图像资料为消防人员提供很好的撤离路径。

发生火灾时，火场的空气被加热后将会造成该地区的气压不均，无人机在飞行中容易被相关上升气流影响，导致飞行中姿态不稳定而发生危险。

此时应该打开飞机设置中辅助定高功能，使用超声波等其余传感器对飞行器高度进行辅助判断，但需注意传感器的有效距离（例如 “悟” 2飞行器下视视觉传感器有效高度为 5m）。在进行近距离火情侦测时，建议使用带有变焦能力的影像设备进行。

通过超声波定高及图像识别技术，飞行器无须GPS定位也能稳定悬停。

二、遇到鸟群环绕需注意避让

鸟类非法捕捉也属于日常森林巡检的重心之一，鸟类在日常活动中十分脆弱，容易受到人类的非法捕捉。在日常巡视时，应使用无人机上机载设备，如可见光相机、红外测温仪和喊话器等，对隐藏在林中的非法捕猎者进行搜索及驱赶；同时对于布网捕捉的现象及时进行拍照取证，并利用照片携带的位置信息进行及时的拆除。同时注意鸟群飞行高度，尽量避免发生撞击事故。对于一些具有很强的领地保护意识的鸟类，会对飞行器进行贴近飞行进行驱赶，但高速旋转的螺旋桨会对他们造成致命的伤害，故在飞行过程中若发现有鸟类对飞行器进行绕飞行为，应及时绕行、升高或尽快返回。

三、应急搜救中注意相机设置

在搜救的过程中，非制冷红外成像仪往往以其对烟雾的穿透能力和夜间可视能力优于普通可见光相机，成为生命体搜查的一大利器。但是通常在使用无人机进行地面俯视测温时，地面上的其余物体所发出的热辐射会形成红外干扰，此时我们则需要使用相机的等温线功能来滤掉这些干扰，将低温设置到低等温线级别，同时设定生物体征温度为高等温线级别，这样相关的温度的物体轮廓就会以明显的界限区分出来，使得相机获得更纯正清晰的画面，大大提升生命体搜寻的成功率。