多旋翼无人机发展历史（1）

在前面的章节我们已经介绍过，多旋翼飞行器是一种不稳定的飞行系统，其无法实现自稳。所以，其对飞行自稳系统的依赖性也就非常高，所以尽管莱特兄弟的固定翼飞机在1903年就已经起飞，而直升机也在20世纪40年代就已经成功运用，但是对于多旋翼飞行器的成功飞行直到自动化控制越来越先进的21世纪才真正实现。

1956年，M.K.Adman设计的一架真正的四旋翼飞行器Convertawings Model“A”试飞取得成功，这架飞机重达1吨，依靠两个90马力的发动机实现悬停和机动，对飞机的控制不再需要垂直于主旋翼的螺旋桨，而是通过改变主旋翼的推力来实现。然而，由于操作这架飞机的工作量繁重，且飞机在速度、载重量、飞行范围、续航性等方面无法与传统的飞行器竞争，因此人们对此失去了进一步研究的兴趣，该研究被迫停止。

在没有实现自动化控制系统之前，多旋翼的飞行基本是不具备实用价值的，因为让人来直接控制多旋翼飞行器，飞行员所有的精力和注意力都在飞行本身，就如同站在圆球之上努力保持自身平衡，实际上根本无法做出其他动作。同时，固定翼飞行器和直升机飞行器已经很实用，所以没有国家和企业愿意继续在多旋翼飞行方面的研究。很长一段时间里，只有美国一些研发性的项目做出了多旋翼飞行器的样机。